ABB機(jī)械手示教器開機(jī)自動(dòng)反復(fù)的重啟修理點(diǎn)

ABB機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)維修，ABB機(jī)器人開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 報(bào)警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無法運(yùn)動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無法運(yùn)動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂三軸無法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂四軸無法運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂5軸無法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂6軸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)

變頻器由于用戶拒絕引入“請合高壓"狀態(tài)到DCS系統(tǒng)，在因其他設(shè)備故障而引起變頻器高壓斷掉后，操作人員沒按規(guī)程延時(shí)300S后再合高壓，而是緊急搶合變頻器高壓開關(guān)，導(dǎo)致其中16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。

變頻器在正常運(yùn)行過程中突然輸出過載或過流可能的原因是母線電壓波動(dòng)，突加大負(fù)載的啟動(dòng)，或者變頻輸出電流采樣回路故障引起變頻電流采集過大。電流傳感器故障或者主板信號采集回路故障，導(dǎo)致變頻器誤動(dòng)作。ABB機(jī)械手示教器開機(jī)自動(dòng)反復(fù)的重啟修理點(diǎn)變頻器在升速過程中輸出過載或過流主要是因?yàn)樯贂r(shí)間過快。由于變頻器啟動(dòng)過程負(fù)載（主要是風(fēng)機(jī)由于對側(cè)風(fēng)機(jī)作用處于反轉(zhuǎn)）處于墮轉(zhuǎn)狀態(tài)或者電機(jī)負(fù)載處于堵轉(zhuǎn)。